leanXcam OEM Modul

leanXcam OEM

Die kostengünstige Vison-Kamera mit Open-Source Software

Kostengünstig · Open Source · Kundenspezifisch anpassbar · Langzeit verfügbar

Hardware
Die leanXcam ist eine intelligente Kamera. Das heisst: sie enthält einen Blackfin-DSP-Prozessor, der Bilddaten direkt bearbeiten und analysieren kann, was einen Betrieb ohne PC möglich macht. Der Kamerasensor selber liefert Bilder in der Auflösung 752x480 mit maximal 60 Bildern pro Sekunde. Die Kommunikation mit der Aussenwelt funktioniert über Ethernet oder direkt über I/Os auf der Kamera.

Betriebssystem
Die leanXcam läuft unter dem frei erhältlichen Betriebssystem μClinux. Dies erlaubt es, direkt von einer riesigen Zahl von Standardprogrammen (Webserver etc.) zu profitieren.
Als Bootloader wird das ebenfalls unter Open-Source Lizenz zur Verfügung gestellte U-Boot verwendet. Beide Projekte werden von blackfin.uclinux.org gepflegt und weiterentwickelt.

Entwicklungsumgebung
Um den Einstieg zu vereinfachen und die Entwicklungsarbeit möglichst gering zu halten, wird das OSCar (Open-Source Camera) Software-Framework mitgeliefert, welches die Hardware der leanXcam abstrahiert und dem Entwickler einfache Funktionen zu deren Benutzung zur Verfügung stellt. Diese Programmbibliothek ist ebenfalls mitsamt dem C-Quellcode frei erhältlich (LGPL Lizenzmodell) und wird zusammen mit der Community stetig erweitert, damit, ganz nach dem Open-Source-Gedanken, die Arbeit eines Teams allen zugute kommt.

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Weitere Informationen
www.leanXcam.ch
www.leanXcam.origo.ethz.ch
  • leanXcam OEM Module
  • System
    • ANALOG DEVICES Blackfin ADSP-BF537, 500MHz
    • 64MByte SDRAM
    • 2 x 4MByte Flash
    • Micro-SD Slot up to 32GB SDHC
    Camera
    • CMOS 1/3" Micron Sensor
    • Wide-VGA 752H x 480V, 8bit per pixel
    • 60 fps (at full resolution)
    • M12 Micro Mount Lens, Standard f=3.6mm
      (other focal lengths on request)
    • Global Shutter
    Input / Output
    • Input Trigger or General Purpose, optoisolated, up to 24V
    • Input General Purpose, optoisolated, up to 24V
    • Output Trigger for external Flash or General
    • Purpose, up to 24V
    • Output General Purpose, optoisolated, up to 24V
    Communication
    • Ethernet 100Mbs, RJ45
    • Serial 1 RS232 line, baud rate 1200 - 115200,
    • 3-pin header
    • I²C 3-pin header
    Mechanical Characteristics
    • Dimensions 81 x 74 x 30 mm (L x W x H)
    Power Supply
    • 5V DC, <500 mA
    • weight
    • 40 g
    • LEANXCAM-OEM
    • Color leanXcam OEM module
    • Lieferumfang:
      • Color leanXcam (ohne Gehäuse)
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    • LEANXCAM-BW-OEM
    • Monochrome leanXcam OEM module
    • Lieferumfang:
      • Monochrom leanXcam (ohne Gehäuse)
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